小单车,我们走


2021 智能车单车组开源。

今天就拿 GitHub 的一个项目水一篇~

本人参与硬件部分,不过也是新手。把自己的硬件部分开源,希望和大家一起交流进步。好多资料网络上都可以查得到的,可以认为这里做的是硬件方案的分享。

本篇博客更新截至 2021.6.18,最新请前往 GitHub 项目地址


2021-3-20

先上传前期的一套方案的原理图,目前遇到的问题是主板模块下载程序成功率较低。
可能是 MCU 供电和 USB 转 TTL 电压因为分开供电,电压不稳造成的。

2021-3-22

究极一体板方案!(bushi)这是最近尝试的一体板方案,包括全桥驱动芯片和四电感运放部分,希望不要出问题。

2021-4-7

MCU V3.1 的驱动部分,8V 稳压好像只能到 7.1V。

2021-5-17

把主板上稳压去掉了,用的之前的驱动板驱动,几个月了,稳的一批。
不过我现在的 2350 运放又出问题了,之前还能用,现在咋用不了了,气!

2021-5-20

运放没问题,是电磁杆焊的有问题,FPC 好难焊得好啊。

2021-6-6

只能暂时说再见了!我们最后代码已经上传,只做到了单车的直线前进。不能转圈的原因,学长说可能滤波效果没做好之类,不管了。